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美國(guó)MOOG穆格伺服器G040-125-001
- 型 號(hào):
- 更新時(shí)間:2024-08-30
美國(guó)MOOG穆格伺服器G040-125-001上海全新到貨采購(gòu)就找上海維特銳,公司03年成立,與日本、德國(guó)、美國(guó)、意大利等國(guó)外氣動(dòng)液壓品牌常年合作,為全國(guó)30個(gè)行業(yè)的10000多客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售,在行業(yè)內(nèi)有著口碑和影響力,公司承諾所供產(chǎn)品原裝正品,質(zhì)保12個(gè)月,全國(guó)訂貨包郵,票隨貨。
品牌 | MOOG/美國(guó)穆格 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,石油,能源,電子,電氣 |
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美國(guó)MOOG穆格伺服器G040-125-001
位置比例增益
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益;
2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào);
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。
位置前饋增益
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;
2、設(shè)定值越大時(shí),表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越??;
3、位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩;
4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0~100%。
速度比例增益
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益;
2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。
速度積分時(shí)間常數(shù)
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù);
2、設(shè)置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性;
2、數(shù)值越大,截止頻率越低,電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大,可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大,造成響應(yīng)變慢,可能會(huì)引起振蕩;
3、數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋?lái)憫?yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng),可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
zui大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值;
2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比;
3、任何時(shí)候,這個(gè)限制都有效定位完成范圍;
4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍;
5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù),當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí),驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成,到位開(kāi)關(guān)信號(hào)為 ON,否則為OFF;
6、在位置控制方式時(shí),輸出位置定位完成信號(hào),加減速時(shí)間常數(shù);
7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間;
8、加減速特性是線(xiàn)性的到達(dá)速度范圍;
9、設(shè)置到達(dá)速度;
10、在非位置控制方式下,如果電機(jī)速度超過(guò)本設(shè)定值,則速度到達(dá)開(kāi)關(guān)信號(hào)為ON,否則為OFF;
11、在位置控制方式下,不用此參數(shù);
12、與旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)。
美國(guó)MOOG穆格伺服器G040-125-001
調(diào)速比1:5000
轉(zhuǎn)數(shù)比0.3:1500
有位置控制
有零速鎖定
過(guò)載能力200[%]―300[%]
起動(dòng)力矩大
轉(zhuǎn)速不受負(fù)載影響
穆格伺服器優(yōu)選型號(hào)
D663Z4305K、E062-、D662-、M040-、G2L20G422-615、G3L15G423-416、G3L25G423-612、D634-、D634-521P40KA2M0NSM2 、G122-、D-、NE122-、E128-、B-、G040-、G040-125-001、G123-、G123-815A001、G631-、G631-3006D、D635-、D635Z681EP16XX1AORSS2M、D691Z2086GQ80XUAAAVVS2N、D631-335CF-4、D631、N122-001、D791Z106AS16JPNAFU6800-、G040-125-001、G123-、G123-815A001、G631-、G631-3006D、D635-、D635Z681EP16XX1AORSS2M、D691Z2086GQ80XUAAAVVS2N、D631-335CF-4、D631、N122-001、D791Z106AS16JPNAFU680、
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